• 灏秒光电高精度RS485信号编码器HM58单圈

    详细信息

     品牌:灏秒  加工定制:是  型号:HM58单圈  
     制作工艺:集成  输出信号:数字型  材料:金属  
     材料物理性质:磁性材料  材料晶体结构:非晶  防护等级:IP65-68  
     分辨率:16384    

    机械参数

    电气参数

    *大转速

    6000转/分

    工作电压

    10-30Vdc (5Vdc可定制)

    主轴负载

    轴向40N,径向100N

    消耗电流

    < 50mA (24Vdc)空载

    抗冲击

    1000m/s²(6ms),等于100g

    输出信号

    RS485自由协议

    抗振动

    200m/s²(10-2000Hz),等于20g

    线性分辨率

    1/262144FS

    允许轴向窜动

    ±1.5mm

    IP等级

    IP65或IP68

    允许径向跳动

    ±0.2mm

    定位精度

    0.01º

    外形结构

    60mm外径,实心轴,通孔轴

    工作温度

    -40℃~100℃  

    连接形式

    6芯屏蔽电缆或航空插头

    储存温度

    -40℃~85℃

     

    接线图:

    功能

    Vcc

    GND

     RS485 A

     RS485 B

    置位(可选)

    设置允许

    屏蔽

    颜色

    棕色

    白色

    绿色

    黄色

    灰色

    蓝色

    网(粗红色)

     

    RS485通讯协议说明:

     

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

        帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

    编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

    编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    16

    X

    地址

    >

    ±

    DATA

    其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。*后是回车符(0D)。

    编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

    AB为编码器地址,范围为0到99

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