- 灏秒光电高精度RS485信号编码器HM58单圈
详细信息
品牌:灏秒 加工定制:是 型号:HM58单圈 制作工艺:集成 输出信号:数字型 材料:金属 材料物理性质:磁性材料 材料晶体结构:非晶 防护等级:IP65-68 分辨率:16384 机械参数
电气参数
*大转速
6000转/分
工作电压
10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载
轴向40N,径向100N
消耗电流
< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击
1000m/s²(6ms),等于100g
输出信号
RS485自由协议
抗振动
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
线性分辨率
1/262144FS
允许轴向窜动
±1.5mm
IP等级
IP65或IP68
允许径向跳动
±0.2mm
定位精度
0.01º
外形结构
60mm外径,实心轴,通孔轴
工作温度
-40℃~100℃
连接形式
6芯屏蔽电缆或航空插头
储存温度
-40℃~85℃
接线图:
功能
Vcc
GND
RS485 A
RS485 B
置位(可选)
设置允许
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
灰色
蓝色
网(粗红色)
RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。*后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99
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